PTZ камеры видеонаблюдения – устройства при разработке которых учитывались потребности, возникающие во время мониторинга обстановки на территориях с большой площадью. Они оборудованы моторизированными объективами с регулируемым фокусным расстоянием (zoom), а также подвижным купольным механизмом, позволяющим менять удаленно угол обзора. У нас Вы найдете поворотные видеокамеры, с помощью которых не только сократите затраты на создание охранной системы, но и повысите эффективность работы комплекса безопасности ввиду отсутствия потребности в покупке большого количества стационарного оборудования. Именно поэтому они смогли завоевать такую популярность и устанавливаются практически повсеместно. Приобрести PTZ камеру видеонаблюдения предпочитают для эксплуатации в магазинах или офисах и частных домах. С их помощью получится взять под контроль всю территорию, не оставив слепых зон или плохо просматриваемых участков на видеозаписи. Для работы в темное время суток скоростные видеокамеры оснащаются модулем адаптивной ик подсветки. При помощи встроенных в корпус мощных инфракрасных диодов, система освещает перед собой пространство до 200 метров, сохраняя полную скрытность наблюдения.
PTZ камеры видеонаблюдения
Среди всевозможных устройств, на рынке систем безопасности можно выделить уличные аналоговые PTZ камеры видеонаблюдения. Их основной особенностью является возможность изменять положения объектива с удаленного рабочего места оператора видеосистемы. Благодаря такому решению, Вам не придется контролировать изображение на большом количестве мониторов, тем самым повысив эффективность охранного комплекса. Для работы в ночное время суток следует выбирать скоростные модели с ик подсветкой. С ее помощью удается осветить территорию перед собой на расстоянии до 150 метров перед объективом, не засвечивая предметы, находящиеся в непосредственной близости.
Выбор аналоговых PTZ камер видеонаблюдения
С каждым годом на рынке охранных систем появляются купольные поворотные видеокамеры с новыми характеристиками и возможностями, которые способны удовлетворить требованиям самого взыскательного покупателя. Поэтому, чтобы выбрать подходящий прибор, рекомендуем обратить особое внимание на следующие моменты:
- Первое – наличие защиты от агрессивного воздействия окружающей среды IP66. Если для помещений подойдут устройства, оборудованные обычным пластиковым корпусом, то для эксплуатации на улице, следует использовать уличную PTZ камеру видеонаблюдения с антивандальным кожухом, обладающим защитой от воздействия дождя или снега.
- Второе – величина оптического зума. От значения данного параметра зависит, на каком расстоянии Вы сможете идентифицировать объекты. Например, для небольших помещений будет достаточно купольной видеокамеры с 10 кратным zoom. Они позволят вести наблюдение всех нюансов на удалении 200 метров и подходят для большинства территорий.
Цена PTZ камер видеонаблюдения
На PTZ камеры видеонаблюдения цена формируется в зависимости от разрешающей способности матрицы, величины зума и наличия ИК подсветки. Самое большое влияние на итоговую стоимость оказывает разрешение матрицы и фокусное расстояние оптический системы объектива. Второе, что нужно учитывать – величина zoom. От него зависит, насколько эффективно поворотная видеокамера будет справляться с задачами. Поэтому здесь не следует экономить, так как Вы рискуете получить оборудование, цена которого будет низкой, но которое не сможет обеспечить обзор территории.
До недавнего времени в системах видеонаблюдения использовались преимущественно камеры с фиксированным углом, полем зрения, и фокусным расстоянием. Недостатком такого способа является необходимость использования большого количества камер видеонаблюдения, наличие мертвых зон и невозможность получения отчетливой картинки нарушителя на различной дистанции от камеры.
Решением этих проблем стала разработка устройств позволяющих осуществлять дистанционное управление ключевыми функциями камеры видеонаблюдения.
Область применения PTZ камер довольно узка в связи с их высокой стоимостью. Наиболее эффективно их использование на объектах значительной площади со сложной конфигурацией, которые имеют несколько контролируемых зон. В этом случае использование одной поворотной видеокамеры может заменить несколько обычных – фиксированных и будет материально оправдано.
В случае интеграции видеонаблюдения в охранную систему такие видеокамеры могут использоваться для проверки тревоги и локализации нарушителя. Современные системы аналитического управления дают возможность применять поворотные камеры видеонаблюдения для осуществления активного слежения за нарушителем – ведут объект в зоне ответственности.
ОСНОВНЫЕ ТИПЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
PTZ – (Pan Tilt Zoom).
Электронно-механическое устройство, которое выполняет функции наклона, вращения и изменения фокусного расстояния. На данный момент существует два типа PTZ устройств:
- Отдельное изделие, к которому крепится кожух для размещения корпусной камеры видеонаблюдения.
- Привод, как часть механизма интегрированного в купольную видеокамеру.
Варифокальные объективы с трансфокатором.
Объективы с подвижной системой линз, которые взаимосвязано перемещаются друг относительно друга таким образом, чтобы при динамическом изменении расстояния до объекта или масштаба, картинка всегда оказывалась в фокусе. Внешнее управление можно осуществлять над механизированным трансфокатором. Дистанционное изменение фокусного расстояния позволит дежурному оперативно приблизить объект для рассмотрения отдельных деталей.
Наиболее эффективными, но и дорогостоящими моделями, являются устройства, у которых есть возможность предустановки положения. Максимального эффекта видеокамеры с такими объективами достигают в сочетании с поворотными устройствами.
УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРАМИ PTZ
УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРАМИ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ ЧЕРЕЗ ИНТЕРНЕТ
С распространением цифровых IP – камер видеонаблюдения, передающих информацию непосредственно по локальной сети Ethernet/WiFi без прокладки специальных коммуникаций, стал актуальным вопрос управления видеокамерами через различные внешние устройства и сеть интернет.
Передача видео и команд управления осуществленная по кабелям общего пользования и, тем более, по радиоканалам имеет недостаточную защищенность, несмотря на распространение различных алгоритмов шифрования. Поэтому такие системы видеонаблюдения получили широкое распространение в частных домах и небольших компаниях. Зачастую они интегрированы в системы безопасности и тревожной сигнализации.
Наиболее простые (бесплатные и условно бесплатные) программы предлагают ограниченный набор функций:
- включение/выключение записи;
- просмотр изображения в режиме On-Line или из архива;
- поиск изображения по нескольким параметрам;
- управление поворотом PTZ модуля.
Существует два источника программного обеспечения, которое используется для удаленного управления камерами видеонаблюдения через Интернет.
Первый – ПО, поставляемое компаниями производителями оборудования для видеонаблюдения. Как правило, такое ПО совместимо исключительно с камерами собственного производства. Второй источник – бизнес приложения и их бесплатные версии, которые предлагают широкий выбор функций, в том числе и аналитических и совместимы с большинством популярных брендов.
К таким программам относятся:
- NetStation от компании Армо Системс;
- CMS от компании VidStar;
- Интеллект от компании iTV.
Достаточно установить такое ПО себе на компьютер и к услугам оператора будет довольно внушительный набор функций с возможностью автоматизации множества процессов управления PTZ видеокамерами:
- патрулирование;
- выбор цели для слежения;
- расстановка приоритетов и детализации;
- автоматический выбор и активация PTZ камеры видеонаблюдения для ведения цели через несколько зон ответственности.
Так же было разработано много программных модулей для мобильных устройств: смартфонов планшетов и т.п. Их функционал направлен на просмотр изображения и управление PTZ видеокамерами в режиме реального времени. К примеру, программа «Линия 7.0», которая выпускается в различных версиях для наиболее популярных операционных систем: iOS, Android, Windows Phone и Windows Mobile.
УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРАМИ ЧЕРЕЗ ОБЛАЧНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Облачные сервисы видеонаблюдения VSaaS являются одной из наиболее перспективных тенденций в видеонаблюдении и удаленном управлении камерами. Обычно облачные сервисы предлагают только возможность удаленного просмотра без функций аналитики и управления. Но известные производители видеокамер по мере выпуска новой продукции включают в функционал и возможность удаленного управления.
Услуги облачного сервиса предлагают такие компании как:
Axis и ее облачный ресурс Axis AVHS;
DSSL – Trassir Cloud;
Отечественные компании - Саттелит Инновация;
Мобильный оператор – Мегафон и т.п.
Таким образом, удаленное управление разнообразными функциями и исполнительными PTZ устройствами видеокамер можно реализовать различными способами, как с привлечением больших средств и специалистов, так и самостоятельно с минимальным бюджетом. Несомненно одно, удаленное управление существенно повысит эффективность системы видеонаблюдения на объекте.
© 2010-2019 г.г.. Все права защищены.
Материалы, представленные на сайте, имеют ознакомительно-информационный характер и не могут использоваться в качестве руководящих документов
Дистанционное управление видеокамерами дает возможность максимально улучшить эффективность системы охраны в целом. Для распространенного сегодня аналогового технического обеспечения предлагаются специальные пульты управления. Они дают возможность менять опции и самой видеокамеры, и видеорегистратора. Распространенными являются пульты управления OSD меню видеокамер, а вместе с ними и устройством для смены угла обзора.Аналоговые видеокамеры с функцией поворота зачастую контролируются при помощи проводных сетей, которые тянуться вместе с сигнальными ветками. Разумеется, монтаж таких камер обойдется дороже за счет трат на коммуникации, по сравнению со стационарными устройствами.Особую ценность этот способ регулирования имеет при создании системы удаленного видеоконтроля.
Зачем нужны камеры дистанционного управления?
Дистанционное управление является оптимальным вариантом для прямого видеоконтроля. Оператор в любой момент может отреагировать на изменившуюся ситуацию, повернув видеокамеру или изменив масштабирование. Также возможно комбинировать функции оснащения: одну и ту же аппаратуру можно использовать как для просмотра окружающей территории, так и для опознавания личности.
Пульты дистанционного регулирования можно классифицировать в зависимости от их технических возможностей, которые обусловлены операционными данными. Производители изготавливают специальные модели пультов для оснащения определенного типа и стандартизированные модели. Стоит отметить, что последние обычно трудно настраивать. Для большего удобства пульты оборудуются джойстиками, которые дают возможность мягко изменять угол обзора и масштабирование.
Если принять во внимание немалую стоимость данного оборудования, важно отметить, что оно более уместно для профессиональных охранных систем, где использование менее специализированных вариантов недопустимо.
Управление видеокамерами PTZ
Pan-tilt-zoom камеры, на сегодняшний день, признаны самыми образцовыми устройствами, с точки зрения технической составляющей. Управление ими осуществляется при помощи автоматизированных систем. Роботизированный контроль дает возможность аппаратуре функционировать в режиме автоматического слежения. С этой целью задействовано специфическое программное обеспечение, которое встраивается в прошивку.
PTZ камеры оборудованы встроенным zoom объективом и электромеханическим устройством для смены угла обзора и наклона.
Для координирования работы данного оснащения разработаны специальные пульты дистанционного управления. С этой же целью используется специфический интерфейс. Именно веб-интерфейс приобрел широкую популярность в частных комплексах видеоконтроля, и значительно улучшает уровень защищенности домов и квартир.
Кроме того, способы контроля можно разделить по типу оборудования. Для проводных IP видеокамер, а также и для аналоговых, используются подключенные через сеть кабелей пульты. Достаточно популярными являются беспроводные гаджеты. Существуют и универсальные пульты удаленного управления, которые подходят для разных моделей PTZ камер.
Такой пульт дает возможность:
- управлять объективом, поворотным механизмом и скоростью движения в онлайн режиме;
- планировать и прокладывать маршруты автоматического патрулирования помещения;
- иметь постоянный удаленный доступ к меню; выставлять набор настроек в режиме реального времени и менять его в случае необходимости.
Функция автоматического патрулирования имеет особое значение в системе безопасности имущества. Кроме того, что данные камеры способны функционировать в автономном режиме, меняя угол обзора, они оснащены опцией интеллектуального надзора. Оно заключается в том, что камера самостоятельно выбирает субъект и визуализирует его перемещение по зданию.
По статистике портала IPVM - поворотные камеры () используются в проектах все реже и реже. Еще 10 лет назад таких камер в системах было до 40%, теперь же этот показатель не дотягивает и до 10%. По нашей статистике, на каждые 100 реализованных камер приходится всего 2-3 «поворотки». Их могло бы быть больше, но после того, как мы задаем Заказчику пару простых вопросов, он нередко отказывается от идеи с PTZ камерами.
Заказчик сам просит поворотную камеру (PTZ камеру) как правило, насмотревшись боевиков, детективов и прочих голливудских (и не только) творений. Крутой коп просматривает запись вчерашнего ограбления, командует оператору «поверни, приблизь, улучши изображение, распечатай это лицо и разошли всем нашим». И как он, спрашивается, может повернуть и приблизить то, что было снято вчера?
Когда лучше подумать об альтернативе?
Наша компания, как и все на рынке, имеет свою нишу. Мы работаем с «коммерческим сегментом», в основном с малым и средним бизнесом. Среди наших клиентов много офисов, магазинов, складов, частных домов и дач и т.д. В большинстве случаев на таких объектах нет оператора системы видеонаблюдения, отслеживающего происходящее в реальном времени. Основная задача в таких системах - увидеть, что произошло «вчера», т.е. к видеоархиву обращаются по факту уже случившегося негативного события.
В отсутствие оператора (а то и пары операторов, работающих посменно), камера смотрит туда, куда она смотрела, когда к ней последний раз обращался оператор. Происходящее в это время в другой части помещения совершенно не контролируется.
Можно включить поворотную камеру в режиме непрерывного патрулирования, когда она по очереди обходит заданные точки. Но, по закону подлости, именно в тот самый момент происшествия, камера будет смотреть в другую сторону. Частично эту проблему решает использование специального ПО, позволяющего работать PTZ камере в связке с одной или несколькими обзорными, поворачиваясь на движение, обнаруженное обзорной камерой. О таком решении мы расскажем ниже.
Альтернативное решение, которое мы, как правило, и рекомендуем - установить несколько фиксированных камер высокого разрешения, покрыв все помещение постоянной зоной обзора с приличным уровнем детализации. Собственно, частое применение PTZ камер в прошлом связанно именно с тем фактом, что для получения полного покрытия с хорошей детализацией нужно было установить множество (иногда - десятки) аналоговых фиксированных камер.
С появлением и удешевлением ip-камер высокого разрешения задача сильно упростилась. Например, 3 камеры с разрешением в 3 мегапикселя и углом обзора около 30 градусов (каждая) обеспечат увереннуюидентификацию лица человека при горизонтальном линейном разрешении 300 пикселей/метр (ширина лица человека ~55 пикселей) на расстоянии до 15 метров, покрыв помещение более 200м.кв площадью. Безусловно, PTZ-камера может обеспечить туже детализацию с куда большего расстояния, но… об ограничениях мы уже написали выше.
Итак, если у вас нет оператора, постоянно следящего за происходящим через монитор системы видеонаблюдения, целесообразность использования PTZ камер - под вопросом.
Когда без PTZ не обойтись?
Иногда, даже если оператора за пультом нет, поворотные камеры остаются незаменимыми.
Случай первый. Иногда система видеонаблюдения используется не для обеспечения безопасности, разбора ЧП и т.д., а для организации «эффекта присутствия». Например, компания франчайзор (тот, кто передает свою франшизу множеству магазинов) желает иметь возможность видеть выкладку товаров, соблюдение фирменного стиля, отсутствие левого товара и т.д. Магазины разбросаны по всей России и посылать с проверками супервайзера в каждый из них весьма накладно. Выход - по условиям франшизы франчайзи (тот кто приобретает право использования марки) обязан установить в магазине PTZ камеру и предоставить к ней доступ «наверх».
Случай второй. Очень большая территория, сложности монтажа и т.д. Хорошая с мощным оптическим зумом способна «отработать» человека на удалении до 100м., т.е. покрыть более 30 тысяч квадратных метров, покрыть которые фиксированными камерами будет весьма проблематично и накладно. Но кто будет «крутить камерой» если у нас нет оператора?
Как мы уже упоминали выше, существуют решения, позволяющие автоматизировать этот процесс. Например, интеллектуальный модуль Trassir ActiveDomePlus, обеспечивающий автоматическое управление поворотными камерами без участия оператора для сопровождения целей.
Данный подход требует наличия в системе как минимум двух камер, одна из которых - фиксированная обзорная, другая - поворотной, имеющая объектив с трансфокатором. При обнаружении обзорной камерой движения, PTZ камера поворачивается в данном направлении и приближает движущийся объект. Могут применяться различные комбинации обзорных и поворотной камер в зависимости от специфики объекта. Количество обзорных видеокамер может быть неограниченным. По заверениям разработчиков, система видеонаблюдения, оборудованная комплектом из двух видеокамер (обзорной и PTZ), является эквивалентом видеокамеры с разрешением в 380 Мегапикселей с записью только движущихся объектов, что существенно экономит дисковое пространство. Однако существуют некоторые сложности при возникновении движения сразу в множестве зон обзора, поэтому данное решение может не подойти например, для мест массового скопления людей и скорее подойдет для территорий, где любой движущийся объект требует внимания (заводские территории, складские комплексы и т.д.).
Таким образом, если вы подумываете о внедрении поворотных камер, вспомните о таких важных пунктах:
- несколько фиксированных камер высокого разрешения покроют тоже пространство, причем полностью и постоянно
- стоить эти несколько камер будут соизмеримо стоимости одной PTZ
- если у вас нет оператора, постоянно дежурящего за монитором, то кто будет управлять поворотными камерами?
- автоматизация управления ptz камерами в значительной мере нивелирует недостатки, изложенные выше. И хотя такое ПО и стоит дополнительных денег, его применение оправданно в большинстве случаев
Остались вопросы? Нужно помочь определиться с выбором? Звоните или пишите нам, наши специалисты будут рады помочь!
Автоматизация системы управления купольной поворотной камеры (PTZ-камеры) – интересная и актуальная задача. По мере концентрации ситуационных центров и внедрения видеоаналитики возникает потребность в интеллектуальных алгоритмах, позволяющих не только анализировать видео со стационарных (неподвижных) камер, но и наводить роботизированную камеру на цель без участия оператора. Задержка, вносимая цифровой подсистемой кодирования и декодирования видео, ограничивает возможности дистанционного слежения за целью при помощи поворотной камеры и усиливает необходимость локальной автоматизации слежения. Наш пост Хабру содержит обзор основных задач по интеллектуализации PTZ-камер, подходов к их решению и предложений на рынке.
Задачи автоматизации
Рассмотрим основные задачи, решаемые при автоматизации системы управления PTZ-камерой:1. Автоматическое патрулирование
В рамках функции патрулирования, PTZ-камера циклически «обходит» предпозиции наблюдения, заданные оператором, останавливается в каждой позиции на заданное время и транслирует видео с выбранным увеличением. Данная функция является стандартной и встроена практически во все модели купольных поворотных камер. Преимуществом патрулирования по предпозициям является возможность охватить большую территорию и получить изображения в каждой позиции с хорошей детализацией. Недостатки функции – наличие слепой зоны во всех позициях кроме текущей и постоянное изменение фона сцены, что затрудняет анализ видео аналитикой и оператором. В режиме патрулирования сложно распознать медленные изменения сцены за короткий интервал нахождения камеры в каждой позиции. Если оператор направляет камеру в некоторую позицию, то события, происходящие в других позициях, не регистрируются в видеоархив.Перечисленные недостатки могут быть устранены установкой обзорных неподвижных камер, полностью закрывающих охраняемую территорию. Тогда PTZ-камера используется исключительно для получения детализированного изображения целей, обнаруживаемых при помощи обзорных камер. Так же увеличивается срок службы PTZ-камеры за счет того, что уменьшается ее механическая нагрузка.
2. Автоматический выбор цели для PTZ-слежения
Источниками сигнала для автоматического выбора цели могу быть: а) обзорная неподвижная камера, используемая параллельно с купольной; б) купольная камера в режиме патрулирования; в) другие сенсоры, например, радиоволновые или вибрационные датчики периметральной системы. Видеосигнал с телевизионной или тепловизионной камеры обрабатывается видеоаналитикой, которая детектирует цели и определяет их местонахождения для наведения PTZ-камеры без участия оператора. Пример установки, реализуемый данных подход представлен на рис. 1. Если используется несколько обзорных камер с перекрывающимися зонами действия, то желательно . Особенно важна многоканальная видеоаналитика при частом появлении целей. Повторное детектирование цели каждой камерой будет приводить к неэффективному использованию PTZ-камер и срывам слежения, что затруднит ретроспективный анализ архива.3. Автоматическая расстановка приоритетов для детализации и слежения
В случае, когда в поле зрения системы наблюдения находится несколько целей, а число PTZ-камер ограничено, требуется распределять задачи между PTZ-камерами оптимальным образом с точки зрения их важности. Алгоритм может вычислять приоритет цели с учетом нескольких критериев, таких как: а) местонахождения цели (близость к охраняемому рубежу или наиболее важному объекту); б) время слежения за объектом (например, каждая цель может должна сопровождаться PTZ-камерой не менее 10 секунд, после чего возможно переключение на другую цель); в) классификации поведения человека (например, поведение «праздношатание в зоне» может иметь более высокий приоритет, чем «вход в зону»). Все найденные цели ставятся в приоритезированную очередь для последующей обработки интеллектуальной системой видеонаблюдения.4. Автоматический выбор PTZ-камеры
Алгоритм должен забирать цели из приоритезированной очереди в порядке их важности и распределять цели между доступными PTZ-камерами с учетом взаимного расположения целей и доступных камер. В работу алгоритма может вмешаться оператор, подающий команды на PTZ-камеру с помощью джойстика или программного интерфейса (рис. 4). В этом случае, алгоритм должен задействовать другие PTZ-камеры для слежения за целями, оставшимися без внимания оператора. На сложных объектах необходимо применение трехмерных моделей охраняемого объекта и зон действия камер .5. Автоматическое наведение PTZ-камеры
В простейшем случае, алгоритм наведения может быть реализован при помощи многозонного детектора движения обзорной камеры: кадр разбивается на множество зон, каждая из которых ассоциируются с препозициями PTZ-камеры. При срабатывании детектора движения в зоне (рис. 2), PTZ-камера переводится в соответствующую предпозицию (риc. 4). Чем больше зон задается при настройке, тем большее увеличение можно получить на PTZ-камере. Недостатком данного подхода являются неустойчивая работа при наличии нескольких целей и ограничения точности наведения, связанными с выбранными предпозициями PTZ-камеры.На объекте с большим пространством наблюдения и большим числом камер рекомендуется аналитическое преобразование координат обзорной камеры в систему координаты поворотной камеры без разделения кадров на зоны (рис. 3,4).
Более качественное наведение может быть получено при помощи профессиональной видеоаналитики . Связь обзорной и управляемой камерой устанавливается через глобальную систему координат реального мира, к которой . Точность преобразования из двумерной системы координат кадра в трехмерное пространство реального мира ограничивает приближение PTZ-камеры, т.к. в случае ошибки преобразования, на сильном увеличении объект может оказаться вне поля зрения. Поэтому особенные требования предъявляются к видеоаналитики обзорной камеры: необходима качественная локализация (сегментирование) цели и качественная калибровка для связи его координат с поворотной камерой.
6. Автоматическое слежение за целью
После того как PTZ-камера наведена на цель, желательно применение алгоритмов слежения для отображения и записи целостного фрагмента видео цели, сопровождаемой PTZ-камерой. В процессе настройки алгоритма слежения приходиться искать компромисс между степенью увеличения (и, следовательно, детализацией) цели и частотой смещений PTZ-камеры. Чем сильнее увеличение, тем чаще приходиться передвигать камеру.Распространенные PTZ-камеры не позволяют плавно поворачивать камеру с переменно скоростью. При шаговом смещении положение PTZ-камеры изображение «дергается» и смазывается. Поэтому хороший алгоритм слежения должен минимизировать количество смещений камеры для заданного увеличения. Алгоритм слежения должен корректно работать в случае временного взаимного перекрытия целей, например, если люди идут навстречу друг-другу (см. видеодемострацию и слайды про алгоритм).
PTZ-cлежение за целью может осуществляться тремя способами: а) при помощи PTZ-камеры (самослежение); б) при помощи обзорной камеры (внешнее слежение) и в) гибридными образом. Каждый из способов имеет свои преимущества и недостатки, которые мы сравним в отдельной публикации. Алгоритм самослежения удобен в случае, когда оператор задает цель в ручную, а обзорная камера отсутствуют или не видит цель. Алгоритм внешнего слежения более устойчиво работает при наличии нескольких целей. Для объектов одинокого видимого размера, алгоритмы слежения на подвижной камере работают хуже, чем на неподвижной камере, т.к. в последнем случае алгоритм может лучше адаптироваться к неподвижному фону. В теории, гибридный способ должен обеспечить наиболее устойчивое слежение во всех ситуациях, но в известных нам системах он пока не реализован
Влияние задержки
Слежение за целью при помощи привода PTZ – задача реального масштаба времени, чувствительная к задержке. Если общая задержка видео в IP-сети превышает 500 мс (половина секунды), то эффективно управлять камерой не может ни оператор, ни серверная видеоаналитика. Как правило, около 300 мс вносится передающим устройством (камерой или кодером) и около 100 мс вносится VMS-системой, декодирующей видео.Качественное слежение за объектом может быть реализовано при локальной обработке видео до компрессии. В этом случае координаты цели могут быть рассчитаны по данным обзорной или PTZ-камеры за 20-40 мс. Такая система может сопровождать быстродвижущиеся цели, такие как бегущий человек и транспортное средство, на хорошем увеличении.
Поддержка стандартов
Начиная с версии 1.02, международный стандарт ONVIF позволяет строить унифицированные решения для автоматического и ручного управления PTZ-камерами. В частности, стандарт описывает команды управления и считывания положения PTZ-камеры, системы координат, а так же формат передачи метаданных о подвижных объектов с обзорной камеры в систему управления видео (VMS) и/или иные устройства для управления PTZ-камерой.Оживленные сцены
Применение интеллектуальных функций PTZ в общественных местах ограничено возможностями видеоаналитики слежения. Сегодня на рынке не существует видеоаналитики, способной сопровождать человека в толпе без применения детектора лиц на обзорной камере. Если разрешающая способность и угол наблюдения обзорной камеры позволяет использовать детектор лиц, то возможно автоматизация наведения PTZ-камеры для более точного распознавания лиц и записи детализированного изображения. При этом необходима реализация системы слежения по данным детектора лиц, чтобы оптимизировать работу PTZ-камеры для нужного сценария, например, для слежения за одним человеком или для быстрого сканирования всех лиц в поле зрения.Специальные требования к PTZ-камере
Большинство PTZ-камер, представленных на рынке, с интерфейсами Pelco D (для последовательного интерфейса RS422/485) или ONVIF (для IP-сети) не имеют обратной связи системой управления, в частности, невозможно запросить текущую позицию камеры и установить камеру по абсолютным координатам. Это ограничение не позволяет использовать PTZ-камеру для слежения по координатам обзорной камеры.Обзор решений на рынке
В модуле Trassir ActiveDome компании DSSL реализована функция PTZ-слежения с аналитическим преобразованием координат. В кадре обзорной камеры задается область, которая путем процедуры калибровки создает связь координат с поворотной видеокамерой. По информации от разработчика, количество обзорных камер в системе видеонаблюдения может быть неограниченно и связано с размером контролируемой зоны. Например, чтобы обеспечить обзор в 360°, рекомендуется установить 4 обзорные и одну поворотную камеру.В продукте Интеллект компании iTV может быть реализовано PTZ-слежение при помощи многозонного детектора движения обзорной камеры без автоматизации процесса калибровки. Для этого необходимо выполнить шаги: 1) разбить кадр обзорной камеры на множество зон детектирования движения; 2) запрограммировать соответствующие предпозиции на PTZ-камере; 3) написать скрипт, который будет устанавливать PTZ-камеру в предпозицию, соответствующую зоне движения. Для PTZ-слежения в условиях движения двух и более целей, необходима реализация более сложной логики, при помощи скрипта или компонента ActiveX.
Наша компания работает над реализацией PTZ-слежения с многозонным детектором движения и аналитическим преобразованием координат в IP-видеосервере MagicBox. В текущей версии прошивки устройства, передача метаданных с координатами целей и управления приводом PTZ осуществляется в рамках международного стандарта ONVIF, что позволяет реализовать внешнюю логику управления PTZ-камеры. Приложение Менеджер устройств ONVIF, с которым Хабр уже
